Nello Yoga-Sutra di Patanjali possiamo trovare le indicazioni essenziali a proposito di quali debbano essere le qualità di un asana.
Inanzitutto è pero fondamentale spiegare bene che cosa è asana.
Asana non è soltanto un movimento che eseguiamo o una posizione che assumiamo. E’ molto più di questo. In asana il respiro e la mente sono coinvolti tanto quanto il corpo e tutti e tre questi elementi vengono cosi influenzati positivamente. Asana è una postura che dobbiamo assumere con atteggiamento di meditazione.